Localizada no coração de Sorocaba, a Praça Frei Baraúna, também conhecida como Largo do Fórum, é um espaço que concentra marcos históricos e culturais importantes da cidade. Criada em 1889, a praça abrigou o primeiro jardim público de Sorocaba, conhecido como Jardim dos Bichos, e, mais tarde, foi endereço do primeiro Fórum da cidade, que funcionou até a década de 1970. No centro da praça, destacam-se monumentos e marcos que representam eventos significativos da história local e nacional.

Entre as atrações, está o Obelisco aos Combatentes da Força Expedicionária Brasileira (FEB), um monumento inaugurado em 1948 para homenagear os soldados sorocabanos que lutaram na Segunda Guerra Mundial. O obelisco traz os nomes dos pracinhas* sorocabanos e destaca em particular os dois soldados locais que faleceram em combate. O monumento simboliza o espírito de bravura e lealdade dos soldados que integraram a FEB.

*Os soldados brasileiros que lutaram na Segunda Guerra Mundial eram chamados de pracinhas e faziam parte da Força Expedicionária Brasileira (FEB).

A praça também abriga o Marco Zero, que define a localização geográfica exata de Sorocaba, e o Monumento ao Centenário da Igreja Presbiteriana, erigido em 1969 para celebrar os cem anos da presença presbiteriana na cidade. Cada um desses marcos adiciona camadas de significado ao local, que se tornou um ponto de referência para os moradores.

A antiga sede do Fórum, construída em 1940, abriga a Oficina Cultural Grande Otelo, que foi um importante centro cultural regional (que atualmente está abandonado). O prédio, reconhecido pela sua arquitetura histórica, é uma homenagem ao ator brasileiro Grande Otelo.