O Museu Histórico Sorocabano oferece uma rica jornada pela história de Sorocaba, desde os povos indígenas que ocuparam a região até os dias atuais. No acervo, os visitantes podem explorar peças variadas, como achados arqueológicos, estátuas, quadros, instrumentos musicais, baús, teares e objetos tradicionais que remetem à vida e cultura locais.

Fundado em 3 de março de 1954, o museu surgiu com o objetivo de preservar a memória sorocabana, fruto de uma mobilização liderada por figuras como o professor Renato Sêneca de Sá Fleury e os historiadores Aluísio de Almeida e Antônio Francisco Gaspar. O primeiro acervo, formado por doações públicas, foi inicialmente exposto no Gabinete de Leitura Sorocabano e, mais tarde, no Casarão da Rua Padre Luiz.

Com a inauguração do Parque Zoológico Municipal “Quinzinho de Barros”, o museu ganhou sede definitiva em um casarão dentro do parque, área doada pela família Prestes de Barros, tradicional na cidade. Hoje, o Museu Histórico Sorocabano tem como missão conservar e expor objetos históricos da cidade e região, promovendo a educação e o estudo da memória local.